ปากกาเจล (Gel Ink Pen) เป็นปากกาที่ส่วนหัวปากกาทำจากโลหะคล้ายกับปากกาลูกลื่น แต่น้ำหมึกมีความข้นหนืดมากกว่า ทำให้เวลาที่เขียนลงบนกระดาษต้องใช้เวลาสักครู่หนึ่งเพื่อให้หมึกแห้งสนิท เส้นที่ได้จะสวยและคมกว่าปากกาลูกลื่น เหมาะสำหรับการนำไปเขียนลงบนกระดาษที่ค่อนข้างหนาในระดับหนึ่ง เพราะถ้านำไปเขียนลงกระดาษบาง ๆ เช่น กระดาษสมุด จะทำให้หมึกซึมที่หน้ากระดาษอีกด้านหรือทะลุไปยังหน้าอื่น ๆ
ปากกาเจลเป็นเป็นปากกาที่ควบคุมได้ง่ายกว่าปากกาลูกลื่น ซึ่งเหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการฝึกคัดลายมือเป็นอย่างมาก เพราะจะทำให้มือนิ่งและได้ตัวหนังสือที่ต้องการ นอกจากนี้เมื่อใช้ปากกาชนิดนี้เขียนจะได้ลายเส้นที่คมและสวยกว่าแบบลูกลื่นอีกด้วย
ปากกาเจลมีหลายสีสันและบางรุ่นมีการใส่กากเพชรลงไปด้วย ทำให้เส้นที่ได้มีความสวยงามมากกว่าแบบลูกลื่นเหมาะสำหรับการนำไปเขียนในกระดาษสีดำหรือสีทึบ ที่ไม่สามารถใช้ปากกาลูกลื่นเขียนแล้วทำให้มองเห็นชัดได้ เนื่องจากสีไม่เข้มพอ